Voici les terminaisons de l'imparfait.

-ais	-ions
-ais	-iez
-ait	-aient

For all verbs but être, go to the present tense “nous”-form of the verb and take off the –ons to identify to radical

Infinitif	Présent	Radical
jouer	nous jouons	jou
finir	nous finissons
attendre	nous attendons
avoir	nous avons
prendre	nous prenons
boire	nous buvons

Maintenant conjuguez à l'imparfait les verbes entre parenthèses.
Au printemps pendant les week-ends, je finiss mes devoirs très vite, mon frère étudi et ensuite nous (jouer) dans le jardin.
Madame, est-ce que vous (prendre) le train pour aller à Paris?
Quand tu (avoir) soif, qu'est-ce que tu (boire)?
Le samedi soir, ils (attendre) leurs amis devant le cinéma.